21 世纪经济报谈记者 易想琳 北京报谈

 《21 汽车 · 一见 Auto》从多位零丁信源处获悉，前蔚来自动驾驶高管秦海龙，当今已入职旷视科技，担任研发副总裁，负责公司的智驾量产和端到端工夫研发。

秦海龙本科毕业于哈尔滨工业大学电子工程专科，硕士毕业于新加坡国立大学电子诡计机系，在加入蔚来前，他曾任元帅启行规控总监、长安汽车副总工程师。

2021 年 12 月，秦加入蔚来，担任筹画与端正部高档总监，主导了高速 NOP Plus 版块的量产录用、忽视城区高速一体化决策。 

2024 年，蔚来自动驾驶部门发生两次改换，秦海龙的下野也与之联系。

第一次改换是在旧年 6 月，秦海龙权限扩大。

《21 汽车 · 一见 Auto》曾报谈，那时，中国的智驾行业在特斯拉 FSD V12 的影响下集体向端到端阶梯切换，蔚来也围绕端到端，对智驾团队进行组织改换：树立大模子部、部署架构与决策部、时空信息部，撤废蓝本的感知部、筹画与端正部、环境信息部及决策录用部。

"传统的分模块的组织阵势在交融上发达冉冉，在新的组织架构里，各个模块的东谈主以阵势为中枢集合到沿途，作念事阻力更小。在研发上快步往前走的同期，团队也能有老例的居品录用出来。"蔚来知情东谈主士解读。

一位接近蔚来智驾中层的里面东谈主士告诉《21 汽车 · 一见 Auto》，在这次改换中，秦海龙所携带的规控部门被拆分、团结，部门总东谈主数达近 200 东谈主，相较于蓝本"翻了一倍"。秦所负责的"部署架构与决策部"，不仅要负责和车端联系的合座算法研发、架构遐想，同期还要承担功能录用的劳动。

组织改换后，蔚来将发布量产端到端的时刻定在 2024 年 9 月 30 日，有遐想是"高出友商、有契机作念智能驾驶行业的第又名。"  

蔚来的智驾贪念来自于畴昔的蕴蓄。2016 年，蔚来开启自动驾驶自研，比联想早了 6 年；2020 年 10 月，蔚来上线导航缓助驾驶 NOP，成为最早在 Mobileye 芯片上量产缓助驾驶的国居品牌，比联想、小鹏均早了 1 年。

但第一次改换智驾组织架构后的着力不足预期。有里面东谈主士向《21 汽车 · 一见 Auto》复盘，从 6 月改换架构到实质端到端决策录用的 Deadline（截止期限）惟有 4 个月，主力团队齐在主攻端到端工夫，尝试过多种决策，包括 One Model 一段式端到端、多段式端到端、还有和 VLM 寰宇模子相集合的端到端，"给到量产团队的元气心灵、资源有限。"

旧年 12 月，为冲刺端到端录用，蔚来再次改换智驾组织，最大的变化是，任少卿接替彭超，直管大模子部。 

同期，秦海龙场地的录用团队受到触及，具体而言：

* 陈昆盛将接替秦海龙，任部署架构与决策部负责东谈主。

* 被替换的彭超、秦海龙，成为决策负责东谈主，构成诬捏战队，负责录用，向任少卿申报。

* 决策负责东谈主不再平直带团队、也不再负责中枢业务。

12 月架构改换之后的有遐想是在一季度录用端到打量产决策。

改换架构后，秦海龙忽视了下野。蔚来原时空信息部门负责东谈主袁弘渊在旧年 11 月就已下野。

关系秦海龙下野的原因，多位知情东谈主士向《21 汽车 · 一见 Auto》抒发了不同的不雅点。

一位蔚来研发东谈主士称，秦海龙在蔚来智驾部门饰演着"承重墙"的脚色，比如，2022 年 11 月末，秦海龙携带了一小部分团队作念了一套不错兼顾城区、高速一体化的 Demo。一个月后，蔚来首创东谈主李斌和几位高管用这个 demo 试车，跑通了城区、高速、换电站的场景。蔚来自此才开动全面开展城区缓助驾驶的研发。

"从大部门的负责东谈主改换为决策负责东谈主、不再处理具体业务，秦海龙的 scope（劳动畛域）不休减轻，非常于一个虚职。这大致是他下野的平直原因。"上述东谈主士说。 

另一位接近秦海龙的智驾部门职工称，秦倾向于作念从 0 到 1 的量产录用的事，想要作念"一号位"，下野后曾经想过创业作念机器东谈主，筹商到创业风险，最终遴荐入职旷视科技担任研发负责东谈主。

2011 年，旷视科技以诡计机视觉工夫起家，早期和商汤、云从、依图并称为" AI 四小龙"。在障碍游戏、安防、聪惠物流等畛域之后，旷视科技在 2021 年崇拜进犯智能汽车畛域，2023 年拿到稳固汽车的定点采购阅历。

2025 年，旷视的有遐想是研发出下一代清爽感知、决策和规控的一段式端到端系统，并将其尽快量产上车。有着主机厂量产训戒的秦海龙，和旷视科技的有遐想异曲同工。

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